当一款产品历经35万次真实服务验证，它的下一步该往何处去？易启未来给出的答案清晰而务实：聚焦于“脑、眼、手”的深度协同，让每一次升级都直接回应场景中的真实需求。
从网易伏羲实验室起步，到独立运营后坚持“热爱自驱、和用户在一起”，易启未来深知技术真正的价值在于解决真实场景中的痛点。基于海量的用户反馈与运营数据，R2的进化没有停留在参数提升，而是围绕理疗师与用户的核心体验，进行系统性优化。这意味着更稳定的运行、更精准的感知与更柔顺的操控，最终目的只有一个：让科技更可靠地融入服务流程，为合作伙伴创造切实价值。
从“执行工具”到“感知-决策-执行”一体化的系统进化
R2的升级，始于底层架构的革新。创新的“双脑双域”硬件架构，让主上位机专注于核心任务计算，下位机则专司末端实时通信与管理。这种分工明确的“大小脑”设计，从根本上确保了整机运行的稳定性与可靠性，为复杂任务的流畅执行奠定了基础。
感知能力的突破尤为关键。R2搭载的全新结构光相机，将深度与彩色图像的对齐精度提升至旋转误差小于1°、平均误差小于2mm的水平，实现了手眼协同的跨越式突破。这意味着机器人能更精准地“看清”人体曲线与穴位分布，为后续的精准操作提供了毫米级的视觉保障。而这背后，是基于百万级数据持续迭代的穴位识别模型，仅需3秒即可完成全身穴位无感识别。
“手”的极致追求：从机械臂到仿生理疗师的蜕变
如果说精准的“眼”是前提，那么灵巧的“手”就是体验的核心。R2坚持采用仿生手臂的曲面设计，摒弃工业冰冷感，这是出于与用户高频接触的场景考量。
更深层的突破在于控制：得益于全栈自研的控制算法，R2机械臂的控制频率高达1KHz，达到行业平均水平的8-10倍。这带来的直接体验是，按摩动作真正实现了“行云流水、柔顺丝滑”，告别了传统机械运动的顿挫感。
同时，可实时感知力道变化，实现“精准力控，随肌调节”，末端负载提升25%，按摩力高达125N，确保了深层肌群理疗所需的充足力道。从自研路径规划器、运动控制器，到力位混合算法与碰撞检测技术，一套全栈自研的控制体系，将硬件的潜能充分释放。
从“一机多用”到“双工增效”：重新定义服务边界
R1首创的末端平台化设计已被市场验证，R2则在此之上带来了六大末端的全面升级与革命性的“双工模式”。全新磁震波、内源热、御罐通、明芯灸、一指禅、筋膜宝末端，不仅实现了参数与设计的跃升，更关键的是支持机持与手持的灵活切换。
这直接催生了本次发布的核心——“双工模式”。它并非简单地用机器替代人力，而是实现了人机分工的最优解：机器人可稳定、精准地处理背部、腰部等大范围标准区域；理疗师则能解放出来，专注于腿部、手部等精细部位的个性化操作。这种协同，使得单次服务能同时覆盖“腰部减痛+腿部塑形”等多个部位，将门店服务效率和客单价提升空间从理论上翻倍。底盘一键升降系统与新增的腿部按摩功能，更是从空间和范围上拓展了服务的范围。
从“单点智能”到“全流程闭环”的体验重塑
至于理疗的成果检验，R2构建了从“理疗前、中、后”的全流程智能闭环。
理疗前，全新AI问诊仪“易舒星”通过智能体征分析，为用户匹配个性化的放松计划，提升转化效率。
理疗中，除了双工协同，创新构建的“人体语义地图”从骨骼、皮肤、刚度等多维度理解人体，让舒适度倍增；离在线融合的语音交互“小易师傅”，则让调节指令变得无比自然。
理疗后，多维数据报告让效果清晰可见，形成健康管理的闭环。
此外，高达120余项的独立安全防护机制，源自35万人次真实场景的打磨，构筑了可靠的安全底线。而“易佳佳”AI助手、耗材管理系统及全球多语言支持等配套，则彰显了R2作为一套商业解决方案的成熟。
R2的发布，标志着一个新阶段的开始：智能理疗不再是对人工的简单补充或替代，而是通过系统性、协同性的技术突破，开创了一个“人机协同、效能倍增”的新服务范式。易启未来凭借对场景的深度理解与全栈技术能力，正将理疗服务从依赖“个人技艺”的“艺术”，稳步推向依托“系统能力”的“可复制的科学”。这不仅是产品的迭代，更是对整个行业服务标准与想象边界的一次有力拓宽。
